MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Fresenius University of Applied Sciences i Götting KG zajednički su postigli revolucionarne rezultate istraživanja u upotrebi autonomnog kamiona u logistici kontejnera.
U okviru istraživačkog projekta “Autonomne inovacije u terminalnim operacijama” (ANITA), pokazali su kako autonomni kamioni mogu kombinovani transport na drumskom i železničkom saobraćaju učiniti efikasnijim, planinskim i istovremeno fleksibilnijim u budućnosti uz odgovarajuću integraciju u infrastrukturu. U tu svrhu, projektni partneri su razvili autonomni kamion koji može samostalno obavljati kontejnerske pošiljke od puta do željeznice uz pomoć digitalnog planiranja misije.
Projekat finansiranja MAN / ANITA pruža prenosive uvide za buduću integraciju autonomnih kamiona u procese logističkih čvorišta i saobraćaja kamiona bez vozača između logističkih čvorova.
Istraživački projekat, koji je finansiralo nemačko Savezno ministarstvo za ekonomske poslove i klimatsku akciju, trajao je ukupno tri godine. Prema MAN Truck & Bus, stručnjaci su testirali vozilo u praksi na DB Intermodal Services kontejnerskom depou i DUSS kontejnerskom terminalu u Ulmu oko šest mjeseci.
U razvoju autonomnih sistema vožnje, fokusiramo se na specifične logističke aplikacije i koristi kupaca od samog početka. Zato smo mi u ANITA ne samo radili na razvoju automatizovane vožnje na kontejnerskom terminalu, već smo istovremeno, zajedno sa partnerima, napredovali sa digitalnom integracijom tehnologije u logistički proces. To je jedini način na koji ćemo u budućnosti moći dobro iskoristiti prednosti autonomnih kamiona: povećanje sigurnosti, veću fleksibilnost – posebno s obzirom na sve veći nedostatak vozača – dobru kombinaciju s drugim vidovima transporta i, naravno, optimalnu energetsku efikasnost u upotrebi, što je posebno važno u vezi sa elektromobilnošću. ANITA je važna osnova za MAN da stavi autonomne kamione na put kao serijska rešenja od 2030. nadalje u saobraćaju između logističkih čvorišta kao što je Ulm,” kaže dr Frederik Zohm, član Izvršnog odbora za istraživanje i razvoj u MAN Truck & Bus.
Intenzivne probne vožnje sa sigurnosnim vozačima i razvojnim inženjerima ne samo da su pružile sveobuhvatan uvid u kontinuirano usavršavanje funkcije autonomne vožnje i njenu interakciju sa planiranjem misije, već i za neophodnu pripremu terminala za integraciju nove tehnologije.
Logistički procesi moraju biti dodatno automatizovani i digitalizovani.
Kombinovani transport će nastaviti da raste u narednim godinama i igraće važnu ulogu u prebacivanju saobraćaja na ekološki prihvatljive železnice. Da bi se to postiglo, složeni procesi na terminalima moraju biti efikasniji i ubrzaniji, objašnjava dr Martina Niemann, članica Upravnog odbora DB Cargo AG za finansije, kontrolu i upravljanje ponudama.
To se može postići samo ako nastavimo da automatizujemo i digitalizujemo logističke procese. Kako budućnost može izgledati na terminalima impresivno je demonstrirano danas završetkom ANITA-inog projekta. Autonomni kamion radi u stvarnom terminalnom radu i na taj način može dati odlučujući doprinos budućoj održivosti kombinovanog transporta”, nastavlja dr Martina Niemann.
Jednokratni prevodilac
Damit der autonome LKW des ANITA-Projektes seine Transportaufgabe im Containerumschlag erfüllen kann, muss er mit der Infrastruktur von DB IS- Depot und DUSS-Terminal kommunizieren können. Dafür haben die Wissenschaftler der Hochschule Fresenius in der ersten Projektphase die bestehenden Prozesse, Abläufe und Verhaltensweisen von Menschen und Maschinen vor Ort analysiert und in ein digitales Regelwerk übertragen. Als gemeinsame Sprache für die eindeutige und vollständige Kommunikation aller beteiligter Systeme dient die Contract Specification Language (CSL) von Deon Digital. Entstanden ist so eine komplette Missionsplanung, die sowohl das Fahrzeug als auch die IT-Systeme von DB IS-Depot und DUSS-Terminal miteinander verbinde.
Wie ein Universal-Dolmetscher spricht die Lösung die Sprachen aller heterogenen Systeme und leitet den automatisierten LKW durch den Prozess des Containerumschlags, wie Prof. Dr. Christian T. Haas, Direktor des Instituts für komplexe Systemforschung an der Hochschule Fresenius, erklärt:
Wir haben hier ein kommunikationsintensives Multi-Agenten-System d.h. verschiedene Akteure wie Lkw-Fahrer, Kran-Führer, Stapler-Fahrer nutzen unterschiedliche Kommunikationsformen wie Sprache, Gesten etc. und übertragen dabei die von ihnen als relevant eingestuften Informationen. Da sich bei autonomen Umfuhren nicht der Fahrer mit dem Disponenten, sondern der Lkw mit Datenbanken bzw. anderen Maschinen ,unterhält‘, musste ein digitales – also für Maschinen verständliches – Kommunikationssystem entwickelt werden, damit die Mission funktioniert. Dies war ein hoher Entwicklungsaufwand, der jetzt allerdings auch zum Erfolg und den entsprechenden Produktivitätsgewinnen geführt hat.“
Übertragbarkeit auf andere Logistikhubs
Die Götting KG brachte ins Projekt in Ergänzung zu MAN ihre Expertise im Bereich der Objektortung und Umgebungserfassung ein, um die künftige Übertragbarkeit auf andere Logistikhubs und Erweiterungsfähigkeit für zusätzliche Einsatzszenarien zu ermöglichen.
Damit fahrerlose Fahrzeuge noch attraktiver werden, arbeiten wir weiter an sicherer Hinderniserkennung für größere Reichweiten und Geschwindigkeiten”, so Hans-Heinrich Götting, Geschäftsführer der Götting KG, zum Abschluss des ANITA-Projektes.
Detaljni rezultati projekta biće sažeti u detaljnom izveštaju o projektu i objavljeni po završetku projekta, zaključuje se.
Lesen Sie mehr unter: https://trans.info/de/autonome-lkw-zeigen-grosses-potenzial-fuer-den-kombinierten-verkehr-366203
